基于FPGA的摆臂伺服控制系统设计

来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tiefer34
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
摆臂伺服控制系统是大气红外干涉仪的重要组成部分,在分析干涉仪工作原理和伺服控制需求的基础上,给出了一种采用FPGA实现伺服控制、结合典型H型直流PWM电路,构成数字化摆臂伺服控制系统的设计方法,仿真与实验结果验证了设计的正确性。
其他文献
为了对食物品质进行非接触式评价,采用6种费加罗金属氧化物半导体传感器阵列设计并研制了可对被测食物进行无损检测的电子鼻系统.系统主要由采样模块、控制模块和上位机组成,
超低频振动信号参数的检测在工程应用方面前景广阔,针对原有测量系统难以应对复杂的工程环境问题而设计了一种新型的信号采集系统。该系统中的VFC电路的特殊工作原理使得其能解决实际工程应用中产生的高频脉冲干扰问题。该系统经过试验标定,精度达到了0.88%,可以完成对超低频信号的精确测量,具有一定的应用价值。
脂肪肝在欧美国家比较多见,近年来,随着生活水平的不断提高,我国脂肪肝的发病率也在不断上升。大多数脂肪肝患者无任何症状,只是在常规体检时偶然发现,可伴有肝功能及血脂的改变,我
[来源]民间方[原料]生姜两片神曲半块食糖适量[制作]将生姜、神曲、食糖同放罐内,加水煮沸即成。
当教育迈入以核心素养培养为主题的质量时代,在初中道德与法治的教学活动中,我们倡导有深度、有意义的学习。"问学"课堂是实现"深度而有意义的学习"的基本策略和有效途径,有
随着科学技术的飞速发展,电子设备的尺寸逐渐减小且集成度日益增大,这导致了单位尺寸下的热流密度急剧提升,因而微电子系统的散热问题越来越突出,设计研制传热效率更高、结构更加合理的微通道换热器以提高微尺度下的传热性能具有重要意义。本文选取微通道换热器中的最小流动单元,以单个微通道为研究对象,基于连续介质假设,采用变物性参数设置,通过数值模拟方法对不同截面形状的平直矩形微通道和不同凹槽结构的矩形微通道内流
通过对四川省亚丁人与生物圈自然保护区的研究,认为伴随着旅游进入后当地社区生计活动体系的改变,保护区内的生物多样性受到了威胁,社区在得到经济回报的同时,也在承受着人地
使用MSP430F149单片机作为主控芯片,设计了一种以太阳能供电的高压线积雪厚度实时监测装置与系统。该测量装置与测量系统能够实时监测高压电力线上积雪的厚度,当所测厚度值变化时系统通过无线通信电路将最新测量值发送到监控中心,若当前所测数值超过设置阈值时系统自动发出报警信息。该系统功能全面,使用方便,适用于山区丘陵地区,有较强的实用价值。
2012年5月22日,凌力尔特公司(Linear Technology Corporation)推出2.5A、42V输入降压型同步开关稳压器LT8610。同步整流可提供高达96%的效率,同时在无负载备用情况下,突发模式(Burst
在新疆各族中学生中开展"五个认同"教育,对维护新疆各民族团结及社会稳定,对国家的统一及中华民族伟大复兴的中国梦的实现,具有重大而深远的意义.在思政课教学中,可结合具体