论文部分内容阅读
针对直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹的非线性控制问题，设计了基于状态依赖Riccati方程的自动驾驶仪。根据俯仰和偏航通道的非线性动力学模型，通过扩展线性化将其转化为具有状态依赖参数的类线性结构，并针对该类线性结构设计了基于状态依赖Riccati方程的加速度指令跟踪控制器。考虑到直接侧向力由脉冲发动机提供时具有离散特性，分析了实际控制量不能达到理想值时系统的非线性容限，给出闭环系统保持局部渐近稳定的充分条件。仿真实例验证了这种设计策略的有效性。