论文部分内容阅读
提出一种以S3C2410为系统主控芯片，PCL6045B为运动控制核心的嵌入式两轴联动数控系统设计方法。该系统采用主从式双CPU结构，集合了ARM处理器高性能、低成本与PCL6045B运动控制高可靠性的优点。在该硬件系统上移植了μC／OS-Ⅱ实时操作系统，实时地管理数控系统各个任务的调度与运行。