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针对压缩感知稀疏信号恢复，提出了一种对测量结构扰动和粗差同时鲁棒的l1正交匹配追踪（structure perturbation and outlier robust l1-orthogonal matching pursuit, l1-SPOR-OMP）算法。该算法利用l1范数对粗差的鲁棒性，分别约束信号和扰动的拟合误差，进而通过交替迭代使它们同时到达最小，从而同时实现对信号和扰动的有效鲁棒恢复；由于算法仅需求解支撑位置的有效扰动，因此极大地降低了算法的计算复杂度。此外，为了进一步提高算法的恢复效率，也