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研究了一类特殊LPV对象的鲁棒自增益H2滤波器设计问题。在LPV对象多胞域内，根据H2最优条件,提出了一种新的基于求解多胞顶点的线性矩阵不等式（LMI）滤波器设计方法，通过在多胞域内引人参数依赖Lyapunov函数，并求解参数依赖的时变自增益滤波器，使新方法具有更小的保守性。又由于多胞顶点的线性矩阵不等式可以离线求解，新算法的实时性好。并举例说明了所提出方法的可行性和优点。