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本文从多变量线性定常受控系统出发，结合工程实际，导出了在输入信号为阶跃等三种情况时，带有状态观测器的鲁棒控制器可以等效为“多变量状态的比例控制与输出的积分控制器”的结论。
多变量PI控制器与鲁棒控制器间的等效性
【摘 要】
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本文从多变量线性定常受控系统出发，结合工程实际，导出了在输入信号为阶跃等三种情况时，带有状态观测器的鲁棒控制器可以等效为“多变量状态的比例控制与输出的积分控制器”的结
【机 构】
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太原工业大学自动化系
【出 处】
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太原工业大学学报
【发表日期】
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1997年2期
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