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期刊论文
多变量PI控制器与鲁棒控制器间的等效性
多变量PI控制器与鲁棒控制器间的等效性
来源 :太原工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbjxwjy
【摘 要】
:
本文从多变量线性定常受控系统出发,结合工程实际,导出了在输入信号为阶跃等三种情况时,带有状态观测器的鲁棒控制器可以等效为“多变量状态的比例控制与输出的积分控制器”的结
【作 者】
:
宋年年
【机 构】
:
太原工业大学自动化系
【出 处】
:
太原工业大学学报
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
内模原理
鲁棒控制器
多变量
PI控制器
控制器
internal model principle
robust controller
state obse
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本文从多变量线性定常受控系统出发,结合工程实际,导出了在输入信号为阶跃等三种情况时,带有状态观测器的鲁棒控制器可以等效为“多变量状态的比例控制与输出的积分控制器”的结论。
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