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为了给自适应前照灯系统（Adaptive Front-Lighting System，AFS）提供一个控制算法验证平台，开发了一套基于汽车驾驶模拟器的AFS半实物硬件仿真平台。在该仿真平台中，PC机采集驾驶模拟器的档位、油门、离合、刹车、方向盘等驾驶信息，由车辆动力学模型模拟实际车辆行为，采用AFS控制模型计算车灯转角控制量，并发送至电机驱动模块进而控制车灯转动，同时将车灯转角信息反馈至PC机。实验表明，该系统能实时记录和显示AFS工作过程中的多种参数，便于进行实验观察和数据分析，从而为AFS系统的控制算