论文部分内容阅读
针对滑模变结构控制律设计中，由于系统不确定性的复杂．不确定性上限无法获知，文中利用李亚普诺夫函数构造了一个修正因子，在线的对原控制律进行修正，使原控制律对于上限不确定性具有一定的自适应，并有效地克服了抖动，大幅减小了拦截末端所需控制力。
空空导弹变结构自适应三维制导律
【摘 要】
：
针对滑模变结构控制律设计中，由于系统不确定性的复杂．不确定性上限无法获知，文中利用李亚普诺夫函数构造了一个修正因子，在线的对原控制律进行修正，使原控制律对于上限不确定性具
【机 构】
：
96363部队
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2008年6期
其他文献
针对飞行试验对高效异常诊断手段的迫切需求，利用海量飞行试验数据，在提取表征发动机状态参数的基础上，采用分段线性化的思想改进PCA(主元分析)算法，改善PCA算法在复杂非线性系统
针对复合制导中的中末交班问题．应用变结构控制理论，设计了一种中制导律。该制导律能够零化速度前置角，所需法向过载小，能够很好的满足交班条件；不需要进行拦截点的预测；对于目标机
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素，在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上，引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统，利
为了实现同一点火信号控制多路高低压微抛射器同时发射,在总结各种抛射系统的基础上,采用储、运、发一体化设计,使多套相同的发射器呈对称分布,并通过合理的气路设计使得战斗
文中根据RS422通讯协议的特点,结合反坦克导弹的工程研制,针对RS422应用时涉及到通讯网络布局、网络构建时的关键技术、通讯协议的制定等问题进行了针对性的研究,并提出了一系列具体工程实现方案。
为了研究陶瓷破片对有生力量的毁伤效能及在爆炸作用下的侵彻特性，以破片垂直侵彻靶板的实验为基础，采用LS-Dyna程序，对陶瓷破片以四种不同初速垂直侵彻松木靶进行了三维数值模
对F135-PW-600发动机的升力系统与发动机主机匹配工作性能进行了研究。针对F135-PW-600发动机的工作特点,从分析升力系统工作原理开始,分别分析了升力风扇所需功率、滚转喷管
根据云南省民政厅民间组织管理局云民管字[2004]22号通知精神。云南省农村经济学会，云南省农民企业家联谊会对财务状况进行自检自查，对票据逐一翻阅，认真统计、核对，在此基础上，把
为了飞行试验测量外挂物运载飞行载荷，开发了六分量挂架天平。给出了稳定平飞、对称拉起状态下飞行试验获得的外挂物载荷典型结果，利用风洞实验得到的外挂物气动导数计算出相同
为研究防冰支板气膜缝出流对其表面水滴撞击特性的影响，利用Fluent软件的离散相模型，在不同气膜缝出流位置、出流角度、宽度及出流流量条件下对防冰支板表面水滴撞击特性进行了