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研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素，在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上，引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统，利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面，采用具有良好动态品质的趋近律，构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明，复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能，对干扰具有较强的鲁棒性。