基于正交平面的摄像机自定标

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 10次 | 上传用户:axrczx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基于正交平面摄像机定标的新算法。它利用场景中的正交平面,摄像机作五次以上的平移运动,根据每次运动关于平面的单应矩阵建立内参数的线性约束方程组,从而线性地确定内参数。与以往的定标方法相比,文章对摄像机的运动不苛刻,只需控制摄像机作平移运动,这在一般的实验平台上可以很容易地实现,并且线性地确定摄像机所有的五个内参数。模拟实验和真实图象实验表明,文章给出的方法在机器人视觉中具有一定的实用价值。
其他文献
文章详细介绍了如何在Windows下配置分布式网络并行计算环境--PVM,并且通过测试并行细胞算法分析了PVM库函数的时间性,说明了若想在PVM环境下实现高效的并行算法应综合考虑各种因
作战指挥决策及其实时性是聚合级CGF系统的重要研究内容,解决好指挥问题能减少军事作战仿真中的操控人员及其工作量,扩大作战规模,增加仿真实体特别是指挥实体的自主能力。该文
提出了一种以信标控制为基础、基于TCP/IP协议的、用于Internet上证券交易的安全通信机制,可以实现保密与认证,具有防伪造、防重放、防抵赖功能.
意外规则由于基支持度比较小,通常被人们所忽视,但由于它的可信度很高,却非常有用。该文提出了一种挖掘意外规则的新算法,它在经过合理处理的数据库中产生大项集,对整个挖掘数据库
智齿冠周炎吐涎疗法治验邓英(湖南省中医药研究院)(《湖南中医药导报》杂志社,410006)杨某,成年,1996年3月15日初诊。患者因牙龈肿痛1日求治,西医诊断为牙痛、智齿冠周炎,先后以牙痛安、安必仙、甲硝
本研究用1只小体型雄性猕猴为父本,8只正常体型的雌性猕猴为母本,进行多年配种选育试验获得小型化F1代仔猴11只,现仍存活9只。研究表明,在存活的F1代9只仔猴中,3岁时有5只个体在某
笔者从此间召开的广西建设工作会议上获悉,围绕节能减排工作,广西出台了多项地方标准,构建工作体系,推广建筑节能技术,2003年至2007年,广西累计实现建筑节能81.4万吨标准煤。
针对软件质量收敛性难以判定的问题,提出了软件质量动态平衡的概念,指出软件开发过程具有马尔可夫性,从而软件质量的收敛性问题可用宽平稳马氏链描述并进行预测,为决策软件发布的
当前,中央和地方各级政府都表示不会为高价房托市,将采取“抓保障、稳市场、促消费”的综合性措施带动房地产市场健康发展。
作者采甩封闭群Wistar大鼠经腹主动脉低压髓注4℃肝素一平衡盐溶液一切取睾丸分别冷存于4℃平衡盐溶液中,于冷存后0h.4h.12h.24h和48h取材行组织学及组织化学观察,结果提示冷存12h