Homography相关论文
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与......
针对结构光自扫描测量系统参数标定问题，提出了一种基于共面法的高精度标定方法，能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型......
Relative pose estimation has become a fundamental and important problem in visual simulta-neous localization and mapping......
Analysis of the Pencil of Conics with Double Complex Contact and Its Application to Camera Calibrati
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In the traditional manifold mosaic, a single center strip is clipped out from each source image to create a large image.......
提出了一种利用普通相机拍摄的图片来构造全景图像的方法。首先利用ORB特征匹配算法对相邻图像进行匹配,并利用匹配点计算图像间的......
采用多摄像机多平面单应前景映射融合的方法可以减小目标遮挡所造成的影响并提高目标检测的准确性和可靠性。采用传统的前景图单应......
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运......
设计了一种由正方形及其内切圆组成新的平面模板,在此基础上提出了一种基于射影不变性的单幅图像测量方法。在该方法中,首先利用Ca......
为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做......
提出了一种基于扩展摄像机成像模型的自标定方法,将采用不同视点成像的观念转换为不同方向透视投影下分析,得到在一幅图像中同时建......
针对图像拼接技术进行全景图像融合时出现瑕疵、畸变且不能保护图像内容的现象,提出了一种基于单应性矩阵和内容保护变形的图像拼......
基于单幅图像的测量是计算机视觉中一个重要的研究方向。针对平行六面体模板,本文提出了一种新的摄像机标定方法,并实现空间测量。......
提出了一种基于平面二次曲线的摄像机标定方法 .该方法只需要摄像机在 2个或 2个以上不同的方位摄取一个含有 3个或 3个以上同心二......
空间x-y坐标平面与图像平面之间的单应矩阵可以提供关于摄像机内参数的2个线性约束.文中研究表明:给定一个一般空间平面与图像平面......
结合工业现场的需要,提出了一种基于双目立体视觉的快速测量铣刀盘刀具位置的方法。系统可在现场进行标定,并详细地讲述了该系统的......
针对RANSAC算法迭代次数过多导致的图像拼接效率不高的问题,提出一种改进的RANSAC图像拼接算法;首先采用SIFT算法提取尺度不变特征......
特征点匹配是计算机视觉中的一个基本问题。不同视点图像中相应特征点邻域窗口之间存在几何上的透视畸变,这可用平面单应映射来表......
针对其他标定方法在三维图像重建中的缺点,提出自标定算法。首先建立摄像机标定模型,通过透视投影在成像平面上生成对应像点的齐次......
两幅图像中相应特征点邻域窗口之间的单应映射可以用仿射变换模型来近似。本文首先通过奇异值分解给出仿射变换矩阵4个自由度的几......
不同视点图像中相应特征点邻域窗口之间存在几何上的透视畸变,这可以用平面单应映射来表示,而目前大多特征匹配算法将该映射用仿射......
多视角的标定和自标定是多视角系统部署和应用中的重要限制环节。文章针对基于单应关系的多视角跟踪应用场景，提出了一种使用跟踪结......
针对复杂地形低空遥感影像特征匹配难的问题,提出了一种多重单应引导的特征点匹配算法。算法首先提取影像中的SIFT特征点并进行NN......
介绍了一种基于自然特征点的增强现实注册方法.根据计算机视觉的理论,在透视变换的情况下,一个景物平面与一个图像平面之间的变换......
提出了一种基于正交平面摄像机定标的新算法。它利用场景中的正交平面，摄像机作五次以上的平移运动，根据每次运动关于平面的单应矩阵......
针对目前图像拼接在重叠区域出现重影、误对齐,非重叠区域的透视失真问题,提出了最优单应性矩阵的视差图像的图像拼接算法。首先根......
平面靶标已广泛应用于机器视觉领域,其中复杂现场环境下平面靶标点的自动识别具有较大难度。文章针对目前平面靶标点自动识别方法......
针对光流法用于跟踪光照变化和部分遮挡情况下的物体容易产生漂移的问题,通过比较跟踪点与该点补集映射关系产生的投影点之间的距......
在对大锻件尺寸非接触测量的研究中,为有效解决传统双目视觉测量视野狭小的问题,文中提出一种基于图像特征拼接的测量方法,首先通......
针对手持相机获得的图像倾角较大,并且摄取的前后图像之间存在旋转,提出了一种基于计算机视觉中单应原理的几何纠正方法.绕同一摄......
高速精准的图像匹配为成功地进行印品缺陷检测奠定了基础。该文提出一种改进的Harris角点检测方法,用一种稳定性评价准则测试,证明......
多目标的鲁棒跟踪是视频监控系统的基础。在拥挤的环境下,由于遮挡的原因,传统的单目跟踪方法很难分割前景目标并跟踪。本文通过码......
采用多摄像机多平面单应前景映射融合的方法可以减小目标遮挡所造成的影响并提高目标检测的准确性和可靠性。采用传统的前景图单应......
提出了一种利用图像中的互相垂直的两对平行线来实现相机的自定标方法.利用模约束可以提供一个方程,图像中的两对互相垂直的平行线......
针对单目摄像机的路面检测中运动模型较为复杂的情况,提出一种基于单应映射和图像配准的运动补偿方法。这种方法有效地将8参数运动......
针对序列图像配准问题,提出一种快速低存储开销配准算法。首先,生成一系列与具体图像内容无关的特征点。而后,使用正向-反向跟踪来......
In order to improve the user’s satisfaction with the augmented reality (AR) technology and the accuracy of the service,......
针对目前无人机图像处理自动化程度不高,限制条件较多,大数据量处理耗时较长的缺陷,本文提出一种基于单应性矩阵(Homography Matri......
虚实配准是增强现实的关键技术。因为有运算量小实时性强的特点,利用平面模板进行虚实配准被广泛使用。本文算法利用平面模板进行......
图像序列中的特征点匹配是计算机视觉中的一个基本问题,也是目标识别、图像检索以及3维重建等问题的基础。为了提高图像匹配的精度......
为用 1D 刻度对象的多照相机系统的一个新刻度算法被建议。算法与张(2004 ) 一起集成 rank-4 因式分解的方法。象外来的参数一样的......
本文方法表明,由一空间平面(参考平面)与其图像间的单应性矩阵(Homography)不仅此参考平面上的距离可以测量,而且可以测量与此参考......
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提出了在摄像机运动情况下使用多层Homography匹配算法进行背景建模的方法。该方法中，场景可以被看作南多个平面所组成，使用RANSAC方......
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