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本文介绍了基于PLC(programmable logic controler可编程逻辑控制器)和组态王软件的自动货架的设计方案。下位机主要由西门子S7-200 PLC及相关的电路元件完成现场信息的采集、处理以及控制,上位机采用组态王软件实现监视和选择功能。上、下位机之间通过串口实现通讯。实验结果表明:系统已达到了预期的设计效果。