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油气行业智能巡检机器人通过搭载传感器、摄像头、探测器等设备完成数据采集、图像识别以及信息传递,从而替代人工巡检.本文简单介绍了智能巡检机器人的结构组成和工作原理,通过分析智能巡检机器人的研究现状,找出存在的问题,并提出对未来的展望.
油气行业智能巡检机器人应用现状综述
【摘 要】
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油气行业智能巡检机器人通过搭载传感器、摄像头、探测器等设备完成数据采集、图像识别以及信息传递,从而替代人工巡检.本文简单介绍了智能巡检机器人的结构组成和工作原理,通过分析智能巡检机器人的研究现状,找出存在的问题,并提出对未来的展望.
【机 构】
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国家管网集团北京管道有限公司,北京 100101;中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京 102249
【出 处】
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中国设备工程
【发表日期】
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2021年23期
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