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期刊论文
交叉式并联机床工作空间分析
交叉式并联机床工作空间分析
来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yangbin0
【摘 要】
:
对BJ-04-02(A)型交叉式并联机床工作空间进行了分析研究,建立了机床工作空间的三维仿真模型。通过考虑其机构约束条件,采用极限坐标搜索法确定了并联机床的工作空间边界点,在此基
【作 者】
:
吴海兵
刘远伟
左敦稳
【机 构】
:
南京航空航天大学机电学院,淮阴工学院数字化制造技术重点建设实验室
【出 处】
:
机械科学与技术
【发表日期】
:
2009年4期
【关键词】
:
并联机床
工作空间
极限边界搜索法
parallel kinematic machine tool
workspaee
coordinate searchi
【基金项目】
:
基金项目:江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题项目(HGDML-0607)资助
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对BJ-04-02(A)型交叉式并联机床工作空间进行了分析研究,建立了机床工作空间的三维仿真模型。通过考虑其机构约束条件,采用极限坐标搜索法确定了并联机床的工作空间边界点,在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形;仿真结果与机床实际可到工作空间一致性较好,验证了所建模型的有效性。
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