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介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用,并对IPMC人工肌肉致动器当前研究中存在的问题进行了分析阐述.......
用IPMC作为机器人的关节传动装置有其独特的优异性:结构简单、驱动位移不受轴承限制,质量轻、具有柔性、材料柔软容易切割成所需要......
本论文研究了离子聚合物-金属复合物(Ionic polymer-metal composites,IPMC)的制备工艺及机电性。IPMC是一类电活性材料,具有驱动电......
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