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应用H∞控制理论设计自动驾驶仪,其目的是使导弹能够稳定、准确地跟踪已形成的标称优化弹道,在导弹拦截目标的过程中沿着优化弹道命中目标.介绍了H∞控制理论及在具体设计中的方法,以某导弹为研究背景,基于标称优化弹道的特征点,用该理论和方法设计自动驾驶仪,并用六自由度数字仿真验证了设计的正确性和实用性.