【摘 要】
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为了提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒容错控制设计方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究。建立
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,中国船舶重工集团公司天津航海仪器研究所九江分部
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(编号:60704004)
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为了提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒容错控制设计方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究。建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过定义广义干扰,将模型变换为适合于H^2/H^∞鲁棒容错控制设计的标准模型。设计系统的性能评价指标,求解鲁棒容错控制器,并进行仿真验证。结果表明,船舶航向/横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能。
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