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关于非圆行星齿轮机构的研究,到目前为止,所发表的研究成果主要是针对行星轮与中心轮(或固定轮)之间的中心距是固定的这样一类非圆行星齿轮机构。而本文所研究的是行星轮与中心轮(或固定轮)之间的中心距是变化的这样一类非圆行星齿轮机构。为了区别这两类不同的非圆行星齿轮机构,首次提出了变中心距非圆行星齿轮机构的概念,并给出了给定中心轮和行星轮的节曲线方程,求固定轮的节曲线方程的一般步骤。