【摘 要】
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针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法（Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA）求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51379026);工信部高新技术船舶项目(80116003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132016002);辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540089)
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针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法（Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA）求取最佳转向避碰幅度的决策方法。基于国际海上避碰规则和良好船艺对转向行动的要求,分别对互见和不在互见两种情况,建立船舶转向避碰行动矩阵,根据目标船的相对方位和船舶类型确定转向避碰的行动向量,限定问题的求解空间。将船舶碰撞危险度和航程损失作为目标函数,在个体情绪值控制下迭代进化,求取全局范围内的最优转向避碰幅度。仿真结果表明,将社会情感优化算法用于船舶转向
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