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以八足步行机器人为研究对象,提出了基于'动力学补偿'的分布式关节伺服控制系统设计方案,详细介绍了单步行足结构、多关节驱动的控制实现及步行足控制实验系统,通过实验验证了控制器的可行性及性能.
步行机器人控制方案及单足控制实验研究
【摘 要】
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以八足步行机器人为研究对象,提出了基于'动力学补偿'的分布式关节伺服控制系统设计方案,详细介绍了单步行足结构、多关节驱动的控制实现及步行足控制实验系统,通过
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2003年5期
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