一种基于并行遗传算法的非线性系统辨识方法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zfx249220414
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
结合并行算法的运算能力和遗传算法的搜索能力,提出一种基于并行遗传算法的非线性系统辨识方法.其特点是通过并行遗传算法实现对RBF神经网络权值、宽度和中心位置等有关参数的估计,其速度快、精度高,从而通过RBF神经网络有效地完成了对非线性系统的辨识.最后给出了仿真结果,证实了该方法的有效性.
其他文献
针对一类不确定仿射非线性系统,提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法.利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点,避免了普通神经网络内模控制方案中求
所得税是企业重要的税种之一,加强所得税的筹划管理工作对于降低企业税负,提高企业经营效益意义重大。为此,文章就企业经营管理过程中涉及的收入、成本费用进行了分析,对这一过程
伴随着经济快速发展,我国地方政府性债务规模日益扩大,为推进经济社会的全面发展做出了一定贡献,但在管理及风险防范方面还存在着诸多矛盾和问题,需要进一步规范和提高。
本文以电子商务的狭义界定为基础,对电子商务的主要模式及我国现行电子商务律规范作出了简要的概括,并以此为基础就电子合同中主体及意思表示问题对现行合同法的挑战做出了一
提出一种正则化广义逆 ERT图像重建算法 ,利用 ERT仿真软件得到的数据进行图像重建。与常用的 ERT图像重建算法进行比较 ,重建出的图像经过统一的门限滤波后 ,反投影算法、灵敏度系数算法和正则化广义逆 ERT图像重建算法重建图像的 CSIE平均值分别为 12 % ,9%和 6 %。研究表明 ,正则化广义逆 ERT图像重建算法重建速度快 ,能显著提高重建图像的质量 ,适合于工业过程应用
研究了非线性系统的跟踪控制问题,基于HM模型对非线性系统进行描述,并将全局模糊模型表示成不确定系统形式.在满足匹配条件下,针对未知不确定界,采用自适应鲁棒控制器,利用自
通过对实时汽车图像的大量研究,提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法。在HSI彩色图像空间,根据人眼分辨率的视觉感知模型分别在色度、亮度和饱和度空间进行自适应的边缘检测;将3个空间得到的图像边缘合并以得到整个车体在实际影像序列中的边缘;最后利用投影知识原理,分别利用边缘的垂直投影图和水平投影图来定位车体的左右边界和上下边界。实验结果表明,该算法具有较快的速度和较好的准确性,能满足实时的车
对机器人与环境接触的动力学特性进行分段描述,对平稳接触时环境的级联等效动力学模型作了进一步研究,在此基础上描述并分析了系统完整的三维动力学方程及其响应.指出更为符
<正>随着围产医学发展和新生儿重症监护技术的成熟,高危儿的存活率显著提高。同时存活的高危儿神经系统后遗症的发生率也会相应增加。高危儿指在胎儿期、新生儿期存在各种影
提出了采用实数编码情况下应用进化方向算子的几种策略,包括单亲进化方向算子、双亲进化方向算子以及无轮盘赌选择的双亲进化方向算子策略,并进行了数值仿真.仿真结果表明,灵