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大模数、大直径齿轮的齿形误差临床检测是目前国内外有待解决的问题。本文提出了用测量头的直线运动轨迹作基准来测量大型齿轮渐开线齿形误差的新方法。从理论上对新方法的测量原理加以论证,建立了在统一坐标系中完整的理论渐开线线数学模型和测量头坐标计算模型,以及经原理误差补偿和转换后的齿形误差计算模型,巧妙地解决了定位精度问题。