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爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。
用于玻璃幕墙清洗作业的爬壁机器人系统
【摘 要】
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爬壁机器人是一种极限环境作业机器人 ,它有着极为广泛的应用前景。主要介绍了一种新型用于高楼玻璃幕墙清洗的壁面爬行机器人的本体结构、控制系统以及它的清洗作业系统。
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家 8 63高技术计划!863 - 5 12 - 980 3 - 0 6
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