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期刊论文
网络环境下具有扰动的线性时不变系统的变结构控制器设计
网络环境下具有扰动的线性时不变系统的变结构控制器设计
来源 :海军航空工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:EAGLE1205
【摘 要】
:
针对一类具有扰动的线性时不变网络控制系统中的网络诱导时延问题,设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器,并通过Lyapunov稳定性理论给出了具有扰动及时延的闭环网络控制系统
【作 者】
:
李静
张力
王瑛
刘在峰
【机 构】
:
海军航空工程学院七系,烟台日报传媒集团,烟台广播电视局信息网络中心
【出 处】
:
海军航空工程学院学报
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
网络控制系统
滑模控制器
时延
李亚普诺夫稳定性
NCS sliding mode controller time delay Lyapunov stabili
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针对一类具有扰动的线性时不变网络控制系统中的网络诱导时延问题,设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器,并通过Lyapunov稳定性理论给出了具有扰动及时延的闭环网络控制系统的稳定性定理,最后通过仿真验证了此方法的鲁棒性、有效性。
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