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十二面体变几何桁架机器人运动分析
十二面体变几何桁架机器人运动分析
来源 :四川联合大学学报(工程科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:purelife100
【摘 要】
:
本文结合变几何桁架机的特点,研究了变几何桁架机器人的运动分析方法,导出了速度和加速度正,反解的一般显示公式。
【作 者】
:
杨随先
徐礼钜
【机 构】
:
四川大学制造学院
【出 处】
:
四川联合大学学报(工程科学版)
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
变几何桁架
机器人
运动分析
十二面体
: variable geometry truss manipulator kinematic analysis
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本文结合变几何桁架机的特点,研究了变几何桁架机器人的运动分析方法,导出了速度和加速度正,反解的一般显示公式。
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