【摘 要】
：
针对大型石油罐罐底与罐壁缺陷的在油检测问题,设计出一种可爬直角壁的四轮四轴液压驱动式磁力吸附爬壁机器人,机器人可在石油罐内实现罐底与罐壁间的双向直角过渡攀爬、90°转向及工作间隙调节等动作。安装于机器人腹部用于其正常行走的磁吸附装置采用45块(6×6×3)cm Halbach阵列布局的永磁铁块;机器人前后两端用于爬直角壁的磁吸附装置使用10块(5×4×4)cm Halbach阵列布局与6块(4×4×2.5)cm普通布局的永磁铁块。将腹部及前后端部磁吸附装置的永磁铁块在Ansoft软件中进行磁吸附力计算,得
【机 构】
：
河北英博认证有限公司,石家庄铁道大学机械工程学院
论文部分内容阅读
针对大型石油罐罐底与罐壁缺陷的在油检测问题,设计出一种可爬直角壁的四轮四轴液压驱动式磁力吸附爬壁机器人,机器人可在石油罐内实现罐底与罐壁间的双向直角过渡攀爬、90°转向及工作间隙调节等动作。安装于机器人腹部用于其正常行走的磁吸附装置采用45块(6×6×3)cm Halbach阵列布局的永磁铁块;机器人前后两端用于爬直角壁的磁吸附装置使用10块(5×4×4)cm Halbach阵列布局与6块(4×4×2.5)cm普通布局的永磁铁块。将腹部及前后端部磁吸附装置的永磁铁块在Ansoft软件中进行磁吸附力计算,得
其他文献
伴随着全球经济的飞速发展,我国也正在逐渐由体育大国迈向世界体育强国的行列。高校作为我国人才培养的重要基地,其高校体育也是我国全民体育发展的重要组成部分。而体育器械在体育事业发展的过程中,对于体育活动的实际执行效果具有很大的促进作用。体育活动在不断的发展过程中,其体育器械的规格和种类也在不断地发生巨大变化。体育器械的不断创新与发展为我国体育运动视野的稳健推进奠定坚实的物质基础。而新型材料,尤其是金属材料在体育器械方面的应用,使得新的体育器械的性能不断得到提高。
本团队通过基于密度泛函理论的第一性原理方法,系统地研究了HfSe_2/PtSe_2范德瓦尔斯异质结(van der Waals heterostructures, vdWHs)的电子性质,包括堆垛方式、层间耦合、应变和外电场的影响.发现堆垛方式可以调节能带对齐类型——AA, AB′和AC′堆垛时为Ⅱ型, AB, AC, AA′则为Ⅰ型.在六种堆垛方式中,AA堆垛是最稳定的,其层间距为2.87?,带
长期以来,胡萝卜收获机械化水平严重落后,已成为制约胡萝卜产业发展的主要瓶颈。农业农村部南京农业机械化研究所绿色耕作与土下果实收获机械化创新团队联合相关企业,通过开展产业调研和系统研析国内外现有技术,研究攻克了减阻高效挖掘、自动限深同步起拔、柔性夹持输送、自动对齐根缨顺畅分离、低损输送收集等关键技术,成功创制出一次可收获2行的4LZL-2型胡萝卜联合收获机。该设备采用自走履带式底盘,可一次完成2行胡萝卜的挖掘、起秧、输送、切缨、清杂、收集等收获作业,通过调整主要作业部件与组配参数,亦可收获白萝卜,实现了一机
在我国经济社会不断发展的背景之下,电力系统的重要性的越来越突出,本文针对我国当前电力系统变电运行安全管理及设备维护现状,探讨了加强安全管理的工作、开展定期检修和演习等措施,以期加强相关单位电力生产的安全性。
由于互联网技术的不断成熟,使得自动化技术在我国各个领域的应用范围逐渐增加,在电气工程中融入电气自动化,既可以提高工程质量与工程效率,还可以促进电气工程的发展。但是在实际应用过程中会遇到一些问题,因此工作人员应结合所遇问题的实际情况进行讨论,找到相应解决办法,保证电气工程与电气自动化融合工作的稳定。
经济的发展,城市化进程的加快,人们对电能的需求也逐渐增加。随着我国电力系统向智能化方向发展,社会各界对电网运行安全性和可靠性的关注度逐步提升。变电站二次系统属于智能电网控制和监视的核心系统,其稳定性和安全性直接决定了电网运行质量的高低。智能变电站与传统变电站的运行模式和架构设计均有所不同,这就决定了它们的检修方式和实现技术也存在差异。本文就变电站二次系统检修技术展开探讨。
化工机电设备的日常使用管理是确保设备运行效率的关键,同时也是容易出现问题的环节。从客观上来看,化工机电设备的日常运行需要面对复杂的生产环境以及高负荷的生产任务,经常需要不停歇不间断的生产运行,导致设备的负荷较重,严重影响生产效率以及安全性。为了进一步探讨化工机电设备管理与维护的策略,现就化工机电设备维修管理的重要性分析如下。
为解决同井注采系统光杆疲劳断裂现象高发的问题,基于响应曲面法开展了方卡子结构参数优化设计研究。通过建立悬绳器-方卡子-光杆整体三维仿真模型,利用Workbench软件进行光杆复合应力数值试验,并根据仿真试验结果建立方卡子曲率、方卡子厚度、方卡子边缘倒角的回归模型。结合回归模型和光杆应力仿真模型,综合分析方卡子曲率、方卡子厚度、方卡子边缘倒角对光杆应力的影响规律。以光杆最大复合应力最小为目标,得到了3参数的最佳组合为方卡子厚度80 mm、方卡子倒角1.2 mm、方卡子曲率35.318 m-1,光杆复合应力降
相比于其他的发电方式,风力发电不会对环境产生较大的危害,同时风能属于可再生的节能资源,是我国推行的节能环保工程。然而,在风力发电机组运行过程中,安全事故问题仍时有发生。因此,探讨风力发电机组安全保护技术很有必要。
电力设备一直在随着时代的变化更新换代,当前更是对电场电力设备的安装作业质量与管理水平提出了更多的要求。然而,电力工程也非常容易受到外界因素的影响,使得设备运行故障,安装质量出现问题,影响供电质量的稳步提升。因此,我国电力行业想要谋求发展,就需要针对机电设备的安装管理工作要点、影响因素等等进行分析。针对出现的问题给出有效策略来改善消极的现状。本文就电力工程中机电设备安装施工的主要环节、机电设备安装施工改进策略进行详细论述,文章仅供参考。