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储油罐在油检测机器人结构设计与运动分析
针对大型石油罐罐底与罐壁缺陷的在油检测问题,设计出一种可爬直角壁的四轮四轴液压驱动式磁力吸附爬壁机器人,机器人可在石油罐内......
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大型石油罐
在油检测
爬壁机器人
四轮四轴
液压驱动
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