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本文引入了模块机器人的概念,并介绍了多自由度手臂、自动对中手腕及柔性手的设计要点。
一种新型的用于空间作业的模块机器人
【摘 要】
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本文引入了模块机器人的概念,并介绍了多自由度手臂、自动对中手腕及柔性手的设计要点。
【机 构】
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郑州工学院,郑州工学院
【出 处】
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郑州工学院学报
【发表日期】
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1990年3期
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