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基于He和Vaidya的同步充分必要条件,提出了一个解决未拆分混沌系统恒等自同步的方法.该方法将驱动系统与响应系统的误差动力系统的Lyapunov函数的导数分为小于0或等于0的自由项和大于0的强迫项.将驱动系统的变量替代响应系统的变量,使Lyapunov函数导数的强迫项变为0,响应系统与驱动系统达到同步. 模拟结果表明,该方法能够实现反馈同步方案不能同步的Henon映射系统,并能使Bragg混沌系统同步过渡过程所占用时间减小到反馈同步过渡过程所花时间的12%.