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Brooks的包容体系结构中，移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的，可以看作实现了机器人的非条件反射能力，因此控制系统没有适应性．本文提出了条件反射能力的实现方法，该方法能够和包容体系结构紧密结合，增强移动机器人的适应能力．实验证明该方法是可行的．
移动机器人条件反射能力的实现
【摘 要】
：
Brooks的包容体系结构中，移动机器人控制器各个行为之间的关系是固定不变的，可以看作实现了机器人的非条件反射能力，因此控制系统没有适应性．本文提出了条件反射能力的实现方法，该
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2001年2期
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