开放式机器人相关论文
该文针对具有开放结构的机器人控制器进行了研究,其主要内容有：第一,对开放式机器人控制器的特点进行了介绍,从控制器的体系结构、......
救灾机器人是机器人学中的一个富有挑战性的领域，在世界各地，由于自然灾害恐怖活动和各种突发事故等各种原因，灾难经常发生。特别是日......
机器人技术在先进制造系统中的地位和作用十分重要,尤其是在柔性制造中,机器人更扮演着不可替代的角色。作为具有很高柔性的自动化......
开放式机器人控制器的研究正成为机器人技术研究领域的热点.开放式机器人控制器除了硬件和软件上是开放的,还必须能作为一个平台,......
本文介绍了一个在WindowsNT平台上开发的工业机器人控制系统，该系统可在通用的工业计算机上运行，系统运行环境为WindowsNT加RTX实时......
随着科技的发展,机器人技术在各个行业得到了日益广泛的应用,己经成为自动化生产的组成部分。油茶果采摘机器人是集动态决策、环境......
开放性是现代机器人控制系统的实现目标之一。开放式工业机器人控制系统采用基于工业计算机(IPC)结合运动控制卡的结构形式,并借鉴......
随着科技的发展,机器人技术在各个行业得到了日益广泛的应用,已经成为自动化生产的组成部分。本文针对机器人控制器的开放性设计问......
