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面向海洋驱动装置的超声电机湿模态分析
面向海洋驱动装置的超声电机湿模态分析
来源 :连云港职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:love527351314
【摘 要】
:
为了解决传统水下机器人驱动密封的问题,把兰杰文振子驱动置于水下进行实验,介绍了湿模态的理论方法,通过建立电机水下流固耦合模型,分析了兰文杰振子的一阶湿模态特征频率和
【作 者】
:
张兵
【机 构】
:
连云港职业技术学院机电工程学院
【出 处】
:
连云港职业技术学院学报
【发表日期】
:
2018年3期
【关键词】
:
驱动
超声电机
湿模态
【基金项目】
:
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目一般项目(201711050001Y);连云港职业技术学院校级课题(YKJ201812)
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为了解决传统水下机器人驱动密封的问题,把兰杰文振子驱动置于水下进行实验,介绍了湿模态的理论方法,通过建立电机水下流固耦合模型,分析了兰文杰振子的一阶湿模态特征频率和模态特征,并与真空中的一阶模态进行了对比,验证了其作为水下驱动振子的可行性,为水下驱动器的进一步研究打下坚实的基础。
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