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针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统。该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足实时控制的要求,进而利用双比例控制、单片机控制技术完成叉车的自动寻址和路径规划内容,准确可靠地实现叉车的自动驾驶和货物存取功能。
叉车的视觉智能化系统研究
【摘 要】
：
针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统。该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足实时控制的要求
【机 构】
：
郑州大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
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2011年14期
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