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期刊论文
叉车的视觉智能化系统研究
叉车的视觉智能化系统研究
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tmd632
【摘 要】
:
针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统。该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足实时控制的要求
【作 者】
:
张爱梅
李林岩
吴卫卫
【机 构】
:
郑州大学机械工程学院
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2011年14期
【关键词】
:
机器视觉
图像处理
自动寻址
路径规划
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针对目前存在的人工操作叉车强度大和叉车智能化低等问题,提出叉车视觉智能控制系统。该智能化系统在获取工作环境信息后,利用图像处理技术得到视觉引导以满足实时控制的要求,进而利用双比例控制、单片机控制技术完成叉车的自动寻址和路径规划内容,准确可靠地实现叉车的自动驾驶和货物存取功能。
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