PCA和GA-BP结合的地磁导航适配区选择方法

来源 :电光与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:saif108
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于地磁图适配区的选择是影响地磁导航定位精度的重要因素,因此提出一种基于主成分分析法(PCA)和GA-BP神经网络相结合的地磁背景场适配/非适配区自动识别和分类的方法。首先利用PCA对地磁特征参数进行分析,选择出独立的、并且包含主成分的特征参量,其次构建GA-BP神经网络模型,建立地磁特征参数和匹配性能的对应关系,从而实现适配/非适配区的划分。通过多次仿真试验,证明了采用该方法能够选择出较好的适配区域,提高地磁导航定位精度。
其他文献
由美国丹能电子公司制造、北京富利泰医学科技有限公司代理的Excell 22激光法五分类血液分析仪,对白细胞总数计数采用电阻法,而对WBC分类则利用白细胞的光学特性,采用流式细
目的:研究甘精胰岛素与阿卡波糖联合对老年糖尿病(DM)患者FPG、2hPG、HbAlc水平变化及其生活质量的影响。方法:选取2015年4月~2017年6月我院98例老年DM患者,以随机数字表法分为观
目的:探讨低剂量雌三醇软膏联合复方沙棘籽油栓治疗老年性阴道炎(Senile Vaginitis)的临床疗效。方法:研究对象140例随机选取2015年3月~2017年1月在我院妇科门诊治疗的老年性阴道
目的:观察头孢哌酮舒巴坦在慢性心衰并发肺部感染中的临床应用效果。方法:以2015年2月~2017年2月,我院收治的98例,并发肺部感染的慢性心衰患者为研究对象,征得患者同意,通过抽签分
目的:研究复方醋酸棉酚片治疗子宫肌瘤的临床效果。方法:选取我院于2015年1月~2017年3月收治的210例子宫肌瘤患者,采用随机数字表法分为两组各105例,观察组采用复方醋酸棉酚片药
目的:观察与分析阿司匹林和氯吡格雷双联抗血小板治疗对不同年龄段心脏介入的临床效果。摘要:目的:观察与分析阿司匹林和氯吡格雷双联抗血小板治疗心脏介入术后患者的临床效果。
目前,外来农民工已成为常州市工矿企业的主要务工群体,且多从事接触职业病危害因素的工种,外来农民工职业健康保护问题日益突出.为了解我市外来农民工职业健康保护现状,给以
神经节苷脂作为脑保护剂已受到众多学者的关注。我们将其用于合并常规治疗急性重度CO中毒38例,疗效显著。特将此方法与常规治疗方法进行对照,结果报告如下。
主要针对陀螺稳定平台的单轴控制系统的快速性和鲁棒性进行研究。采用滑模变结构与神经网络结合的方法对陀螺稳定平台进行控制。由于传统滑模变结构方法的模型估计不准确,会导
针对有限资源下战术数据链自主时间同步问题,设计了一种基于Kalman滤波的时差数据处理算法和一种自适应的校时消息发送策略,有效降低了校时消息的资源占用率。此外,针对时间