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【摘 要】随着计算机技术、传感器技术的不断发展，机电一体化产品层出不穷，各类机械领域、工业机器人、智能机器人等产品每年都有新的进展，特别是运动控制技术在机械自动化中的应用，使传统机械工业发生了翻天覆地的变化。但是机械自动化需要掌握实际的经验，熟练的在机械自动化中采用运动控制新技术，从而强有力的推动工业领域的革新。
【关键词】运动控制新技术;机械自动化;应用
引言
在新时代下，高新技术融入传统产业必将会引起一场革命。在新技术革命浪潮的冲击中，传统产业中产品与生产系统结构都会发生历史性的转折。相应地，在机电一体化技术飞速发展的过程中，作为关键元素的运动控制技术，也得到了前所未有的发展。一些运动控制新技术应用到机械自动化中，成为我国传统产业前进路上重要的试金石。可见，以机械自动化为媒介，对运动控制新技术的运用予以分析是非常必要的。
1运动控制技术概述
随着数控技术、工厂自动化技术的不断发展，运动控制技术应运而生，通过实时管理和控制机械运动部件的位置和速度等，使机械设备按照既定的运动参数，完成运动任务。运动控制器的早期形态其实是可独立运行的专用控制器，可独立完成运动控制功能、人机交互功能、工艺技术要求的其他功能。大部分运动控制器是根据企业需要进行相关功能的设计，利用RS232方式或DNC方式传输到控制器从而完成既定动作。缺点是企业无法改动既定设计，不能通过重组组织自己的运动控制系统。
2机械自动化技术优点
从某种意义上说，在机械领域中，机械自动化的高效应用已成为其重要发展方向。相应地，机械自动化技术主要具有这些方面的优点。首先，机械自动化技术可以提高企业的生产效率和工作质量。主要是因为机械自动化系统的应用能够以对应的设计为纽带，不受操作者的影響，完成预定动作。其次，机械自动化技术的应用在提高机械安全性的同时，也使它具有一定的可靠性。以此，减少了生产过程中机械故障的发生，使工业生产处于有序运行之中。用这样的方式，可以避免再生产中出现机械故障的发生，令其产业有顺序的操作生产。与此相互对应，另一方面的机械产品，主要因为的是产量，保护功能措施和相互的监督，报警的辨析。更重要的是，在生产操作流程里，假如出现意外情况，机械自动化产品能够在时间上来进行解决。最后，机械自动化技术的应用减少了人力劳动量，使大量劳动力从繁重的体力劳动中解放出来。同时，生产效率却得到了极大的提高。此外，机械自动化技术能够应用于很多方面。因而，使以往的但技术与功能局面得以打破，使整个生产出于有序的系统化运行之中。很显然，除了上面这些，还有一些其它方面的优点。比如机械自动化产品能够随时进行维护和调整，便于对它的管理。
3运动控制技术在机械自动化技术中的应用分析
在发达国家，机电一体化的各种新型技术不断出现，运动控制技术作为重要的一个部分也不断的在革新，机械自动化中出现了多种技术的运动控制，下面将对几种运动控制新技术展开分析。
3.1可编程计算机控制器技术的应用
对于传统的可编程控制器来说，主要是以单任务的监控程序为主。在此基础上，进行对应的刷新。因此，在机械自动化系统运行的过程中，需要以应用程序为依托，决定可编程控制器的控制速度。以至于不能满足I/O通道的要求。而运动控制新技术中可编程计算机控制器的应用可以使这些问题得到很好地解决。在控制器下，操作系统的循环周期决定应用程序的运行周期，和程序的长度没有任何关联。进而，使其中的应用程序的实时控制得以实现。同时，该控制器能够采用分时多任务的机制，形成对应的软件运行平台。此外，这种可编程计算机控制器技术主要应用于工业控制中，具有很好的发展前景。
3.2全闭环交流伺服驱动技术的应用
数字式交流伺服系统的应用可以使精准度进一步提高，更符合数字化控制模式的潮流，采用数字信号处理器（DSP）的数字式交流伺服系统以半闭环的控制方式为主，通过对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，自动完成系统的增益调节，通常数字式交流伺服系统中伺服电机上的编码器即作为速度环也作为位置环，系统采用的是半闭环的控制方式，传动链上的间隙及误差不能克服或补偿，通过在最终运动部分安装光栅尺、光电编码器等高精度检测元件实现全闭环控制。传统全闭环控制系统位置环由上位控制器来控制，最新的全闭环控制系统电机上的编码器反馈作为速度环，最后一级机械运动部件上的位置反馈元件上安装伺服驱动器直接采样作为位置环，实现全闭环位置控制功能。
3.3直线电机驱动技术的应用
机床行业运用直线驱动技术最多，特别是在西欧这些具有发达工业的国家，直线驱动技术比较受青睐。在机床行业中直线驱动技术主要是对机床的进给流程做出简化。与传统的旋转电机驱动方式相比性能指标有很大提升。例如，通过取消丝杠等响应时间常数较大的机械传动件，不但提升了整个系统的动态响应性能，还降低了运动过程中因传动系统滞后所导致的误差概率，提高了机床定位的精度。由于取消了部件间的机械摩擦，电机在运动过程中噪音大大降低，传动效率得到提高，基于这些优势，直线传动电机在运动控制行业的发展越来越好。
4结语
总之，机械自动化的运动控制中新技术在机械自动化的发展中起到了至关重要的作用，减少了机械设备故障的发生，降低企业成本的同时，提升了企业经济效益。运动控制技术在机械自动化过程当中的应用，体现了两者融合的实用性，体现了运动控制技术生命力的强大，在激烈的市场竞争中运动控制技术的应用使企业形成自身的竞争优势，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。应的，企业如果想在竞争如此大的今天站稳脚步，对运动控制新技术的使用以及深入研究都是必须的。
参考文献：
[1]运动控制新技术在机械自动化中的运用研究[J].张新宇.自动化应用.2017（06）
[2]我国机械自动化技术发展现状分析[J].冯立斌.南方农机.2017（01）
[3]机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究[J].潘宇锴.科技经济导刊.2016（23）
[4]运动控制新技术在机械自动化中的应用探究[J].郭栋.农村实用技术.2019（03）
[5]纺织机械自动化的应用及发展分析[J].李婵.山东工业技术.2018（16）
[6]机械自动化现状及发展趋势分析[J].周奥博，王耐东，宋晶.南方农机.2017（03）
[7]刍议我国机械自动化的现状及发展趋势[J].于晗.科技资讯.2018（23）
[8]机械自动化技术在机械制造业中的应用[A].科技与企业杂志社、北京科技大学计算机与通信工程学院、北京科技大学土木与环境工程学院.科技与企业——企业科技创新与管理学术研讨会论文集（下）[C].解宝鑫.科技与企业杂志社、北京科技大学计算机与通信工程学院、北京科技大学土木与环境工程学院：，2016：1.
[9]浅析机械自动化技术的现状及发展方向[J].谈维鹏.科技资讯.2018（25）
作者简介：
徐双双（1986.1-），女，辽宁沈阳人，东北石油大学控制理论与控制工程硕士，研究方向：控制理论与控制工程。
（作者单位：沈阳和研科技有限公司）
【关键词】运动控制新技术;机械自动化;应用
引言
在新时代下，高新技术融入传统产业必将会引起一场革命。在新技术革命浪潮的冲击中，传统产业中产品与生产系统结构都会发生历史性的转折。相应地，在机电一体化技术飞速发展的过程中，作为关键元素的运动控制技术，也得到了前所未有的发展。一些运动控制新技术应用到机械自动化中，成为我国传统产业前进路上重要的试金石。可见，以机械自动化为媒介，对运动控制新技术的运用予以分析是非常必要的。
1运动控制技术概述
随着数控技术、工厂自动化技术的不断发展，运动控制技术应运而生，通过实时管理和控制机械运动部件的位置和速度等，使机械设备按照既定的运动参数，完成运动任务。运动控制器的早期形态其实是可独立运行的专用控制器，可独立完成运动控制功能、人机交互功能、工艺技术要求的其他功能。大部分运动控制器是根据企业需要进行相关功能的设计，利用RS232方式或DNC方式传输到控制器从而完成既定动作。缺点是企业无法改动既定设计，不能通过重组组织自己的运动控制系统。
2机械自动化技术优点
从某种意义上说，在机械领域中，机械自动化的高效应用已成为其重要发展方向。相应地，机械自动化技术主要具有这些方面的优点。首先，机械自动化技术可以提高企业的生产效率和工作质量。主要是因为机械自动化系统的应用能够以对应的设计为纽带，不受操作者的影響，完成预定动作。其次，机械自动化技术的应用在提高机械安全性的同时，也使它具有一定的可靠性。以此，减少了生产过程中机械故障的发生，使工业生产处于有序运行之中。用这样的方式，可以避免再生产中出现机械故障的发生，令其产业有顺序的操作生产。与此相互对应，另一方面的机械产品，主要因为的是产量，保护功能措施和相互的监督，报警的辨析。更重要的是，在生产操作流程里，假如出现意外情况，机械自动化产品能够在时间上来进行解决。最后，机械自动化技术的应用减少了人力劳动量，使大量劳动力从繁重的体力劳动中解放出来。同时，生产效率却得到了极大的提高。此外，机械自动化技术能够应用于很多方面。因而，使以往的但技术与功能局面得以打破，使整个生产出于有序的系统化运行之中。很显然，除了上面这些，还有一些其它方面的优点。比如机械自动化产品能够随时进行维护和调整，便于对它的管理。
3运动控制技术在机械自动化技术中的应用分析
在发达国家，机电一体化的各种新型技术不断出现，运动控制技术作为重要的一个部分也不断的在革新，机械自动化中出现了多种技术的运动控制，下面将对几种运动控制新技术展开分析。
3.1可编程计算机控制器技术的应用
对于传统的可编程控制器来说，主要是以单任务的监控程序为主。在此基础上，进行对应的刷新。因此，在机械自动化系统运行的过程中，需要以应用程序为依托，决定可编程控制器的控制速度。以至于不能满足I/O通道的要求。而运动控制新技术中可编程计算机控制器的应用可以使这些问题得到很好地解决。在控制器下，操作系统的循环周期决定应用程序的运行周期，和程序的长度没有任何关联。进而，使其中的应用程序的实时控制得以实现。同时，该控制器能够采用分时多任务的机制，形成对应的软件运行平台。此外，这种可编程计算机控制器技术主要应用于工业控制中，具有很好的发展前景。
3.2全闭环交流伺服驱动技术的应用
数字式交流伺服系统的应用可以使精准度进一步提高，更符合数字化控制模式的潮流，采用数字信号处理器（DSP）的数字式交流伺服系统以半闭环的控制方式为主，通过对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统，自动完成系统的增益调节，通常数字式交流伺服系统中伺服电机上的编码器即作为速度环也作为位置环，系统采用的是半闭环的控制方式，传动链上的间隙及误差不能克服或补偿，通过在最终运动部分安装光栅尺、光电编码器等高精度检测元件实现全闭环控制。传统全闭环控制系统位置环由上位控制器来控制，最新的全闭环控制系统电机上的编码器反馈作为速度环，最后一级机械运动部件上的位置反馈元件上安装伺服驱动器直接采样作为位置环，实现全闭环位置控制功能。
3.3直线电机驱动技术的应用
机床行业运用直线驱动技术最多，特别是在西欧这些具有发达工业的国家，直线驱动技术比较受青睐。在机床行业中直线驱动技术主要是对机床的进给流程做出简化。与传统的旋转电机驱动方式相比性能指标有很大提升。例如，通过取消丝杠等响应时间常数较大的机械传动件，不但提升了整个系统的动态响应性能，还降低了运动过程中因传动系统滞后所导致的误差概率，提高了机床定位的精度。由于取消了部件间的机械摩擦，电机在运动过程中噪音大大降低，传动效率得到提高，基于这些优势，直线传动电机在运动控制行业的发展越来越好。
4结语
总之，机械自动化的运动控制中新技术在机械自动化的发展中起到了至关重要的作用，减少了机械设备故障的发生，降低企业成本的同时，提升了企业经济效益。运动控制技术在机械自动化过程当中的应用，体现了两者融合的实用性，体现了运动控制技术生命力的强大，在激烈的市场竞争中运动控制技术的应用使企业形成自身的竞争优势，促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。应的，企业如果想在竞争如此大的今天站稳脚步，对运动控制新技术的使用以及深入研究都是必须的。
参考文献：
[1]运动控制新技术在机械自动化中的运用研究[J].张新宇.自动化应用.2017（06）
[2]我国机械自动化技术发展现状分析[J].冯立斌.南方农机.2017（01）
[3]机械工业自动化中的运动控制技术的运用研究[J].潘宇锴.科技经济导刊.2016（23）
[4]运动控制新技术在机械自动化中的应用探究[J].郭栋.农村实用技术.2019（03）
[5]纺织机械自动化的应用及发展分析[J].李婵.山东工业技术.2018（16）
[6]机械自动化现状及发展趋势分析[J].周奥博，王耐东，宋晶.南方农机.2017（03）
[7]刍议我国机械自动化的现状及发展趋势[J].于晗.科技资讯.2018（23）
[8]机械自动化技术在机械制造业中的应用[A].科技与企业杂志社、北京科技大学计算机与通信工程学院、北京科技大学土木与环境工程学院.科技与企业——企业科技创新与管理学术研讨会论文集（下）[C].解宝鑫.科技与企业杂志社、北京科技大学计算机与通信工程学院、北京科技大学土木与环境工程学院：，2016：1.
[9]浅析机械自动化技术的现状及发展方向[J].谈维鹏.科技资讯.2018（25）
作者简介：
徐双双（1986.1-），女，辽宁沈阳人，东北石油大学控制理论与控制工程硕士，研究方向：控制理论与控制工程。
（作者单位：沈阳和研科技有限公司）