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提出一种新的使用3D骨架片段表示的人体动作识别方法.人体动作可以表示为一系列3D骨架坐标(即一系列高维空间中的点).通过传统的滑动窗口方法,将一个人体动作划分为3D骨架片段序列.对于每一个骨架片段,计算该片段所包含点(3D骨架坐标)的均值及协方差矩阵,其中均值代表了人体动作在这一时间段的主要姿势,提取协方差矩阵的前T个特征向量则代表了人体动作在这一时间段的主要动作趋势,两者相结合即是一个全面的对人体动作在该时间段的表示.方法定义了3D骨架片段与片段之间的距离,该距离的定义同时结合了主要姿势和主要动作