GPS测量技术能够实时地提供测站点厘米级的3维坐标,速度快、精度高,但应用范围受天气、地域条件、卫星运行等环境因素限制[1]。全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器,精度高、应用广,但受通视条件、测量距离等因素制约。本文根据在唐山煤矿塌陷区测量中的测量区域成带状分布、面积广、密集的防护林让卫星信号变弱的实际情况讨论了两者的有机结合,探索出GPS RTK与全站仪相配合进行塌陷区测量的作业方法,使用这两种仪器在实际测量中,提高了测图的工作效率、减少了外界的干扰、降低了作业人员的劳动强度,点位精度得到有效的保证,并对遇到的碎部点精度问题提出了RTK与全站仪相互检测的方法。在此基础上,研究将卫星接收机与全站仪集成,研制物理结构和数据处理一体化的低成本智能化仪器,解决在特种环境下定位效率低、精度低、可靠性差、干扰因子多的瓶颈技术问题,实现特种环境中高精度、低成本、实时定位与精准监测的功能。