【摘 要】
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当载机机动时，惯导系统提供的载机数据信息存在滞后性，使用传统的跟踪算法将带来很大的跟踪误差。文章针对这个问题，结合实际工程应用，以理论推导的方式分析了载机机动时量测误差
【机 构】
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南京电子技术研究所,中国人民解放军94654部队
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当载机机动时，惯导系统提供的载机数据信息存在滞后性，使用传统的跟踪算法将带来很大的跟踪误差。文章针对这个问题，结合实际工程应用，以理论推导的方式分析了载机机动时量测误差增大的原因，并引进虚拟量测误差，从改进目标观测模型的角度出发，提出一种跟踪算法的修正方案。本文分析并给出了仿真结果误差曲线，结果验证，当载机机动时，采用此方法仍可对目标进行比较有效的跟踪，是一种简单、有效的方法。
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