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旋转复合材料轴作为一类典型的转子动力学系统，在先进直升机和汽车动力驱动系统中有着广阔的应用前景.研究旋转复合材料轴的非线性振动特性具有重要的理论与实用价值.然而，目前有关旋转轴的非线性振动研究仅限于各向同性金属材料轴，很少考虑材料内阻的影响.本文研究具有材料内阻的旋转非线性复合材料轴的主共振.非线性来源于不可伸长复合材料轴的大变形引起的非线性曲率和非线性惯性，材料内阻来源于复合材料的黏弹性.动力学建模计入转动惯量和陀螺效应.基于扩展的Hamilton原理，导出具有偏心激励的旋转复合材料轴的弯--弯耦合非线