基于RTEX的数控系统实现龙门结构同步运动控制

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介绍了龙门结构同步运动控制的特点与传统方法。以基于RTEX实时以太网总线的数控系统应用,对龙门结构同步运动控制所存在的问题进行了探讨,采用跟从主动轴指令位置的方法实现同步控制,并验证了同步控制的性能。
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