【摘 要】
:
介绍了龙门结构同步运动控制的特点与传统方法。以基于RTEX实时以太网总线的数控系统应用,对龙门结构同步运动控制所存在的问题进行了探讨,采用跟从主动轴指令位置的方法实现
论文部分内容阅读
介绍了龙门结构同步运动控制的特点与传统方法。以基于RTEX实时以太网总线的数控系统应用,对龙门结构同步运动控制所存在的问题进行了探讨,采用跟从主动轴指令位置的方法实现同步控制,并验证了同步控制的性能。
其他文献
针对麦田肥料施用不合理,利用率低,土壤耕层质量差等问题,本文采取田间试验与室内分析相结合的研究方法,以冬小麦-夏玉米轮作系统中的冬小麦为主要研究对象,在前茬玉米进行免
数学活动中,幼儿要动手操作。我要求他们每操作完一种材料之后,必须让我检查,操作正确才可以到其他组去换一种材料继续操作。可小班幼儿任务意识差,往往不按我的要求做,这样
近些年中学生自杀事件时有发生,一个个年轻生命逝去的背后折射出中学生生命意识的薄弱性。而语文学科极为特别,它是一门“工具性”与“人文性”相统一的人文学科,其不仅是让学生掌握基础的文化知识,还应当培养学生浓厚的人文情怀,教会学生用友爱的视角去看待自己与外界的生命存在,进一步了解生命、尊重生命、热爱生命。但由于传统语文教学偏向于工具性,导致学生缺乏生命教育的指引与思考,一定程度上缺失人文情怀。这样就较易
本文介绍一种新型农林机器人产品——新型自走式割灌机。该机器人由行走部分、割灌部分、驾驶台及排障部分四个关键部分组成,可以锯切加工直径范围在10~80咖的灌木。文中对其行
定性与定量相结合,对全民阅读推广与学习型社会构建的契合性进行探讨。在全民阅读的目标与学习型社会的特征之间搭建一致性契合模式,从而验证了全民阅读活动的目标,极大地响
海三棱藨草(Scirpus mariqueter Tang et Wang)是我国的特有种,目前主要分布在我国长江口海岸带。海三棱藨草是湿地和滩涂的先锋植物,具有固滩护堤、为多种水鸟提供栖息地和食物等多种生态功能,因此,其生态经济价值非常重要。盐胁迫是崇明东滩湿地很多植物的限制性环境因子,同时,由于人类活动的影响,导致近岸水体中氮、磷含量升高。这些都对湿地植物的生存、生长和繁殖造成重要影响。本研究
绿色发展是21世纪人类社会心向往之的发展模式,是新时代我国谋求永续发展的必然之路。作为极具中国特色的本土绿色发展理论--习近平绿色发展理念,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要理论组成部分,是基于国内环境资源日益趋紧和国际社会绿色发展潮流涌动形势下提出的,致力于我国绿色发展全面推动和“美丽中国”蓝图构建的新论断、新方法和新举措。为深入探讨习近平绿色发展理念和价值,本文立足于2015年以来绿色发
互联网正成为我们现实生活的一部分,它打破了时空的界限,缩短了人与人之间的距离。全世界进入全面发展、跨界融合、加速创新的全球信息化新阶段,我们如何抢占信息网络技术的制高点,抓住新的科技革命机遇,才能获得安全,掌握未来发展主动权?习近平明确提出了建设网络强国的目标蓝图。党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央,立足于新的科技革命的时代背景、全球信息化的国际背景以及网络大国的国内背景之下,坚持用马克思
惠普(HP)和阿尔卡特朗讯近日宣布,双方将为企业客户提供新的通信解决方案,使其能够轻松地采用和部署统一通信与协同工作,驱动企业价值不断提升。
目的:建立一个稳定可靠的小鼠角膜蜂蛰伤模型,以便深入研究角膜蜂蛰伤的病理特点和发病机制。方法:将蜂毒干粉溶于PBS中配制成蜂毒溶液,使用微量注射器进行角膜基质注射,建立