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考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型,而是基于二阶微分包含,将连续时间最优控制问题离散为大规模动态规化问题,最后通过数值模拟验证了该方法的有效性.
基于微分包含的绳系卫星时间最优释放控制
【摘 要】
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考虑系绳弹性的影响,建立了绳系卫星系统三维动力学模型,研究了在状态和控制约束下的绳系卫星非线性时间最优控制问题.为缩减系统变量,控制律设计没有采用通常的状态空间模型
【机 构】
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南京航空航天大学振动工程研究所
【出 处】
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力学学报
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金（10372039,10672073）和南京航空航天大学博士生创新计划基金（4003-019016）资助项目
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