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面对人口老化及少子化的社会来临，从事社会福利、保障及社会安全人力将逐渐不足。有鉴于此，台湾地区在2005年确立开展机器人产业，作为未来重要的社会生活的科技支柱。台湾地区工研院机械与系统研究所智能机器人技术组与机器人控制技术部经理游鸿修表示，全球机器人总类有工业用及服务型其中工业用又分为制造用与非制造用，服务型区分为公共服务及个人／家庭用为主。