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机器人驱控一体机ASDA—MS系列
机器人驱控一体机ASDA—MS系列
来源 :现代制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zpbaqq1314
【摘 要】
:
台达根据汽车纵梁焊接机械手的作业流程和客户需求,整合自有手持示教器、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列和伺服电机等,建构完整的系统控制解决方案。作为该系统控制解决方案
【出 处】
:
现代制造
【发表日期】
:
2017年23期
【关键词】
:
一体机
机器人
MS
控制驱动
焊接机械手
伺服驱动器
客户需求
作业流程
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台达根据汽车纵梁焊接机械手的作业流程和客户需求,整合自有手持示教器、机器人控制驱动一体机ASDA-MS系列和伺服电机等,建构完整的系统控制解决方案。作为该系统控制解决方案的控制核心,台达ASDA—MS系列将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身,从复杂的数学运算、平滑轨迹规划,
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