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赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测，通过电磁场强度分析赛道信息，用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前连度，采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。
Cyberdragon队智能车技术报告
【摘 要】
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赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测，通过电磁场强度分析赛道信息，用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前连度，采用优化后的Bang-Bang控制实现速度
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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电子产品世界
【发表日期】
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2011年1期
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