电磁导引相关论文
当前水下无人航行器（UUV）正广泛应用于水下侦察和勘探任务中。在水下部署固定式或机动式回收坞站,实施UUV自主入坞作业完成能源补充......
电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域.为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距......
电磁导引技术作为传统的导引技术，因为可靠性比较高，控制策略相对简单，所以它是一种使用最早、也是使用最多的导引模式。电磁导引技术......
本文结合了目前电磁导引系统中信号处理器电路的一些理论和经验，自行开发了一套基于PIC单片机的电磁导引系统。针对当前电磁导引系......
在狭小空间内的行走控制是设施园艺智能移动机器人研究的关键技术。基于温室垄间结构特征，本文设计了一种电磁诱导式移动平台，构建一......
自动导引小车（AGV）应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足，同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了......
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果......
赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测，通过电磁场强度分析赛道信息，用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取......
针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应......
本课题本着实验锻炼的目的，根据我校现有的条件，所研发的AGV产品必须具有结构简单、性价比高，效果稳定等特点。设计完成一台固定路径......
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,本文研究了不同形状轨道中导引线的位置,进行了传感器的设计,分析比......
期刊
<正>1系统概述自动化物流系统中的AGV系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV......
<正>韩国三星(SAMSUNG)公司生产的电磁导引AGV已在我国使用,现对其单机的控制系统、车体系统、行走系统、移载系统、安全与辅助系......
以第十届全国大学生"飞思卡尔杯"智能车竞赛电磁导引组为背景,研究了不同形状轨道中导引线位置的确定,从直道展开讨论,考虑到导引......
本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统......
可移动自主攻击微系统是一种融合信息采集、分析、传递以及攻击执行的无线传感器网络系统。在这个系统中,布置不少于5个的具有行走......
研究了采用无接触供电（CPS）进行供电、导引的自动导引车（AGV）,使AGV的运行时间与效率得到有效提升,AGV系统的集成度高,具有丰富的应用......
设计并实现了一套电磁导引智能车的仿真平台,包括软件仿真和硬件仿真2种模式.前者通过软件模拟电磁导引,计算瞬时传感器状态,解决......
赛车采用LC谐振回路对电磁导引的信号进行检测,通过电磁场强度分析赛道信息,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获......
自动导引车系统(AGVS)综合应用了传感器、信号处理、计算机、自动控制、通讯和机械等多个学科的技术，是现代物流系统中的关键设备。......
自动导引车是指以蓄电池为动力,通过自动导引装置及计算机系统进行控制,使作业车辆能够沿送给需求的路径行驶,完成物料移载功能的......
针对智能车平滑转弯的问题，文中提出了一种PID控制和预测控制相结合的控制算法。该算法借助预测控制算法的递推关系，有效地结合PID三......
以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景,介绍了一种基于电磁导引的自主寻迹智能小车系统。综合考虑电磁组的各种复杂赛道元素,......
针对自动导引小车（AGV）的工作要求，设计了具有多路电磁信号识别功能的电路。导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的......
