【摘 要】
：
简要介绍了虚拟样机及其支撑技术。针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能一般的特点,提出采用Solid-Works与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法。在轻型履带式移动机器人的虚拟样机构建中,考虑到履带部件建模及添加运动副、受力等操作的重复性,以ADAMS宏命令来建立参数化的虚拟样机模型,然后进行仿真分析并绘制结果曲线。
论文部分内容阅读
简要介绍了虚拟样机及其支撑技术。针对虚拟样机动力学仿真软件ADAMS建模功能一般的特点,提出采用Solid-Works与ADAMS结合的三维建模与动力学仿真的通用方法。在轻型履带式移动机器人的虚拟样机构建中,考虑到履带部件建模及添加运动副、受力等操作的重复性,以ADAMS宏命令来建立参数化的虚拟样机模型,然后进行仿真分析并绘制结果曲线。
其他文献
第三方移动支付:受消费与金融板块带动,行业规模稳定增长2020年第3季度,中国第三方移动支付交易规模增长至65万亿,同比增长16.2%。本季度,消费板块占比增长迅速,尽管不是传统
基于计算机的外科手术仿真系统已被广泛用于医疗教育、手术训练、手术计划,还被作为术中的辅助手段。随着具有力反馈设备在虚拟膝部手术中的应用,拓展了体数据可视化技术在医学实践中的应用范围,使医务人员不但能看到而且可以触摸并可以使用各种虚拟手术器械对三维虚拟人体膝部进行切割,修补,嫁接等操作。该文介绍了虚拟膝部手术系统的组成部分,主要包括:图像数据的获取和分割,三维模型的重建及人机交互操作,并详细说明每一
<正>由于二尖瓣结构较复杂,对合要求严密,先天性二尖瓣关闭不全进行手术矫治难度较高,特别是小儿的二尖瓣关闭不全,一直是先心病矫治的难点,我们对6例先天性二尖瓣关闭不全采
本文分析了中小型设计院对企业信息化的需求以及自身建设信息化的缺陷,提出了在SaaS模式下建立中小型设计院信息系统的解决途径,并对设计院一般业务流程和管理特点做了分析,
<正>习近平总书记指出:"加强党的建设,必须营造一个良好从政环境,也就是要有一个好的政治生态。"政治生态,是检验管党治党是否有力的重要标尺,是一个地方政治生活状况及政治
未来,随着新技术、新装备、新手段不断出现和应用,战争的科技含量与复杂性明显上升。为满足现代化战争的需求,针对侦察无人机的人脸目标检测任务,本文受当前目标检测领域最新
【正】 原告王某系M大学1987年结业的代培生。学校工会和教务处听说王某摄影技术较好,于1987年5月和6月分别委托他为学校拍摄一些有关学校风景及建筑的照片。他接受任务后虽
探究养分专家系统推荐施肥对夏玉米生理特性的影响，为其推广应用提供理论依据。2019年6月-10月于河南省鹤壁市、新乡市两地同步开展肥效田间试验，设置农户施肥（FP）、经验施肥（ST）、
随着中国影视产品“走出去”被纳入“一带一路”倡议整体布局,字幕翻译需求与日俱增,如何在有限的时间内将海量影视作品快速译制成为亟需解决的问题.人工智能赋能翻译技术,为
随着互联网的迅猛发展,如何快速、有效、准确地搜索信息成为迫切需要解决的问题。该文针对传统的基于主题搜索算法执行效率不高、精确度低的缺点,设计了一种基于机器学习的链接分层搜索算法。该算法通过机器学习,得到页面链接模式并对待扩展结点分层。此算法能够有效地获得期望页面,从而避免遍历大量无关页面,提高了主题相关页面的获取效率和准确性。在对100家公司基于产品主题页面的搜索实验中获得了较好的效果,证明该算法