【摘 要】
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启动电源系统可在无人直升机发动机启动时提供电源,是无人直升机可靠运行的基础.将六节磷酸铁锂电池串联组成锂电池组,针对锂电池组放电不均衡的缺陷,设计了基于荷电状态(SOC
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院,东北大学信息科学与工程学院
【基金项目】
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沈阳市科技计划项目(18-004-2-30)
论文部分内容阅读
启动电源系统可在无人直升机发动机启动时提供电源,是无人直升机可靠运行的基础.将六节磷酸铁锂电池串联组成锂电池组,针对锂电池组放电不均衡的缺陷,设计了基于荷电状态(SOC)均值的均衡算法.通过采集电池组参数,计算出SOC,对高于SOC均值的电池单体进行耗散均衡,最终SOC标准差为0.047 8%,95%置信区间为[0.029 8%,0.117 3%].该算法提高了电池单体在放电过程中的均衡性、均衡效率,而且没有过度均衡,避免了能源浪费,对提高无人直升机运行的可靠性具有重要意义.
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