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在设计好PCl运动控制卡之后应该为控制卡编写驱动程序，以便应用程序能够访问并操作控制卡。驱动程序驱动的控制卡采用PCl9054进行PCl总线和DSP 之间的通信，所以要开发基于PCl9054的驱动程序。驱动采用WDM （Windows Driver Model）结构，开发工具为DDK软件和第三方软件DriverStudio。先介绍了PCl9054芯片的基本特性和WDM的结构，也详细介绍了PCl9054驱动的开发步骤和主要例程。