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计划行为理论是社会心理学中的一个著名的态度行为关系理论，能够帮助我们理解人是如何改变自己的行为模式的。皮亚杰的发生认识论能够很好的解释主客体相互作用过程中个体心理所发生的动态变化。本文从皮亚杰的主客体相互作用的角度探讨了计划行为理论结构模型的内部机制、理论变量的发展问题以及运用该理论进行行为干预的关键要点，希望能给研究计划行为理论和皮亚杰的发生认识论的研究者提供参考。