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导航与控制系统是现代鱼雷不可缺少的重要组成部分，文章介绍了捷联惯性导航系统导航原理及在鱼雷导航系统中的应用，为了捷联惯性导航系统的数学平台的计算准确性，将DSP芯片用于该系统。设计了系统电路和系统程序。通过用DSP芯片对惯性器件的信息进行处理，用可编程器件进行逻辑电路的实现，简化电路，提高系统的运算性能、可靠性和灵活性。